Mesin pelarik kuno dikendalikan dengan tangan atau kaki, menggunakan tali untuk memutarkan bahan kerja sambil memotong dengan-alat pegang tangan. Pada tahun 1797, pencipta mekanikal British Maudsley mencipta mesin pelarik moden dengan tiang alat-skru dan pada tahun 1800, beliau menggunakan menukar gear untuk mengubah kadar suapan dan nada benang yang dimesin. Pada tahun 1817, seorang lagi lelaki Inggeris, Roberts, menggunakan mekanisme takal empat-peringkat dan takal belakang untuk menukar kelajuan gelendong. Untuk meningkatkan mekanisasi dan automasi, pada tahun 1845, American Fitch mencipta mesin pelarik turet. Pada tahun 1848, mesin bubut berputar Amerika muncul. Pada tahun 1873, American Spencer membina satu-pelarik automatik gelendong, dan tidak lama kemudian, dia membina tiga-pelarik automatik gelendong.
Pada awal abad ke-20, mesin pelarik dengan kotak gear yang digerakkan oleh motor tunggal muncul. Selepas Perang Dunia I, disebabkan oleh keperluan industri amunisi, kereta dan jentera lain, pelbagai-pelarik automatik berkecekapan tinggi dan mesin pelarik khusus berkembang pesat. Untuk meningkatkan produktiviti pengeluaran kelompok kecil-, pelarik yang dilengkapi dengan peranti penyalin hidraulik telah digunakan secara meluas pada akhir 1940-an dan mesin pelarik berbilang- turut dibangunkan. Pada pertengahan-1950-an, mesin pelarik terkawal program dengan kad tebuk, plat pin dan suis dail telah dibangunkan. Teknologi kawalan berangka mula digunakan dalam mesin pelarik pada 1960-an dan mengalami perkembangan pesat selepas 1970-an.
